➢ 概述：FSD 软硬件全链路闭环 本事端快速进化。特斯拉 FSD 是一套包含感 知、规控、实行在内的全链路自动驾驶软硬件架构性爱大师3，在算法、算力、数据、芯片 等层面罢了了高度集成。FSD 本事端快速进化，V12 为首个端到端自动驾驶系 统，好像模拟东说念主类驾驶活动，罢了感知决策一体化。特斯拉 Robotaxi 行将雅致 推出，有望成为特斯拉发展历程紧迫里程碑。

➢ 算法端：转换算法优化 罢了高效神经采集推理。1）感知模块，领受 HydraNets 架构，整合多个视觉识别任务到单一采集，通过 BEV+Transformer 本事，罢了对车辆周围环境的感知；2）主义模块，引入基于神经采集的主义模 块和蒙特卡洛树搜索，提高自动驾驶决策质料。通过算法端全栈自研，特斯拉以 低老本感知硬件罢了高阶智驾才气，快速优化迭代自动驾驶算法。

➢ 算力端：布局 Dojo 超等算力 复旧远期算力需求。特斯拉从算力芯片运转， 齐全构建 Dojo 超等规划机系统，以科罚自动驾驶所需海量数据，旨在解脱对英 伟达 GPU 的依赖，为远期算力瓶颈进行前瞻布局。其中，自研 D1 芯片动作 Dojo 中枢，领受存算一体架构，高效优化数据传输和科罚效果，为 AI 磨练提供开阔 支抓。

➢ 芯片端：自研 FSD 芯片 集成高效规划才气。特斯拉自动驾驶硬件平台 HW1.0、HW2.0 分辩与 Mobileye、英伟达配合推出，2019 年推出 HW3.0 系 统，雅致转向硬件平台全面自研，下一代全自动驾驶硬件 AI 5 瞻望将于 2025 年 下半年投产。特斯拉自研 FSD 芯片领受异构假想，规划性能和高效的数据科罚 才气超卓。通过芯片自研，特斯拉好像罢了硬件决议的抓续快速迭代，与软件算 法进行更好的整合，从而罢了更优的系统性能。

➢ 数据端：自动化数据闭环 优化数据驱动磨练。1）自动标注，特斯拉开发自 动标注系统生成 4D 标签，罢了东说念主工与机器相集合的数据标注，大幅提高标注效 率；2）仿真模拟：构建诬捏仿真空间，安全且高效地重现和构建极点及复杂场 景以进行算法磨练，赋能模子迭代；3）数据引擎，特斯拉将采集的数据通过影 子步地筛选出具有语义信息的灵验数据，回传至云表，罢了数据和模子抓续优化。 特斯拉变成概述磨练数据集，用于磨练车端的在线模子，变成闭环的数据流，实 现自动驾驶系统的抓续优化。

➢ FSD 本事端快速进化 罢了感知决策一体化。2023 年 12 月，特斯拉雅致推 出 FSD Beta V12，是首个罢了端到端 AI 自动驾驶的系统，领受单一深度学习模 型科罚从原始输入到驾驶决策的全历程，普及自动驾驶的效果和适合性。特斯拉 FSD 快速进化，V13 行将 10 月推出，有望于 2025Q1 参加中国和欧洲，智能驾 驶拐点已至。

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